public function actionShowImagesByCategory($id) //to jest przekazywane ID kategorii
{
    //nie wiem czy dokladnie tak wyglada pobieranie danych w yii2, no ale pewnie cos w tym stylu
    $images = Image::findAll(['categoryId'=>$id]); //tu juz masz wszystkie obrazki z danej kategorii

    //renderujesz, przekazujesz do widoku zmienna images
}