stm32f051_adc_dma_example.c

#include "adc.h"
#include "../drivers.h"
#include <stm32f0xx.h>

static const TPin adcX = {PA, 1}; //
static const TPin adcY = {PA, 4}; //

// ADC: Ch.1, Ch.4 [Remap SYSCFG_CFGR1]

// Массив для результатов измерений
uint16_t ADCRes[2];

void adc_InitDMA(void)
{
    // Включим тактирование DMA
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMAEN;

    DMA1_Channel1->CNDTR = 2;
    DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&ADCRes[0];
    DMA1_Channel1->CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_EN | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0;

    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_DMAEN | ADC_CFGR1_DMACFG; // DMA en, circ
}

// АЦП
void adc_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADCEN;

    gp_Analog(&adcX);
    gp_Analog(&adcY);

    ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT;
    ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL1 | ADC_CHSELR_CHSEL4;
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;
    ADC1->SMPR = (1 << (3 * 1)) | (1 << (3 * 4)); // 28 cycles ch1

    adc_InitDMA();
}

int adc_GetX(void)
{
    return ADCRes[0];
}

int adc_GetY(void)
{
    return ADCRes[1];
}