ACS712-30A - Arduino

for(int i=500; i>0; i--){

sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) -511); // le o sensor na pino analogico A0 e ajusta o valor lido ja que a saída do sensor é vcc/2 para corrente =0

sensorValue += pow(sensorValue_aux,2); // soam os quadardos das leituras no laco
 }

sensorValue = (sqrt(sensorValue/ 500)) * 0.0048875; // finaliza o calculo da méida quadratica e ajusta o valor lido para volts
currentValue = (sensorValue/66)*1000; // calcula a corrente considerando a sensibilidade do sernsor (66 mV por amper)