robot.lua

local component = require "component"
local computer = require "computer"
local term = require "term"
local robot = require "robot"
local sides = require "sides"

local energy = computer.energy()

local function detect(type, direction)  --Обнаружение определенноо типа [направления] роботом. Возвращает boolean.
  local detection
  if direction == "up" then detection = select(2, robot.detectUp())
   elseif direction == "down" then detection = select(2, robot.detectDown())
   else
    detection =  select(2, robot.detect())
  end
  if detection  == type then
    return true
  end
end

local function checkEnergy() --TODO

end

local function killLiquid(slot)  -- Удаление всех жидкостей и замена на блоки вокруг робота, исключая зад

  local types = {"liquid", "replaceable"}
  robot.select(slot)

  local function placeOnLiquid(direction)  -- Замена жидкости на блок в слоте, если есть жидкость
    for _, type in pairs(types) do
      if detect(type,direction) then
        if direction == "up"  then
          robot.placeUp()
         elseif direction == "down"then
          robot.placeDown()
         else robot.place()
        end
      end
    end
  end

  placeOnLiquid("up")
  placeOnLiquid("down")
  placeOnLiquid()
  robot.turnRight()
  placeOnLiquid()
  robot.turnAround()
  placeOnLiquid()
  robot.turnRight()

end

local function robotTunnel(numSteps, height)  --REFACTOR!!!
  local function line()
    for i = 1, numSteps do
      if detect("solid") then robot.swing() end
      robot.forward()
      for i = 1, height-1 do
        if detect("solid","up") then robot.swingUp() end
        robot.up()
      end
      for i = 1, height-1 do
        robot.down()
      end
    end
  end
  line()
  robot.turnAround()
  line()
  robot.turnAround()
end

term.clear()
term.write("Введите длинну тоннеля \n")
LENGTH = term.read()
robotTunnel(LENGTH,1)
print('Energy: '..energy - computer.energy())