робот фермер

a = 1
b = 0
sec = 400 --сколько времени ждать до збора урожая
local term = require("term")
local r = require("robot")

function sbor() -- шаг по пунктам
        for i = 0, 7 do
                r.useDown() r.useDown() r.forward()
        end
end

function shag() -- шаг перед сборщиком
        for i = 0, 2 do
                r.useDown() r.useDown() r.forward()

        end
        r.turnLeft() r.forward() r.turnRight() r.forward() r.forward() r.forward() r.forward() r.turnRight() r.forward() r.turnLeft() -- обход автосадовника
        for i = 0, 1 do
                r.useDown() r.useDown() r.forward()

        end

end
                        --возврат на контрольную точку--
function home()
        for c = 0, 8 do
                r.forward()
        end
        r.turnLeft()
        for c = 0,  8 do
                r.forward()
        end

        r.turnLeft()

        for i = 1, 10 do
                r.dropDown()
                r.select(i)
                r.select(1)
        end
        r.forward()

        for t = 0, sec do
                print("до следующего збора осталось ", t, "сек")
                term.setCursor(1,1)
                os.sleep(1)
                term.clearLine()
                t = t + 1
        end
        r.select(1)
end
                                -- старт программы --
while true do

        term.clear()
        term.setCursor(1,1)

        for i = 0, 8 do
                if i == 4
                        then shag()
                        else sbor()
                end
                if a == 1
                        then  r.turnLeft() a = a - 1 r.useDown() r.useDown() r.forward()
                        else  r.turnRight() a = a + 1 r.useDown() r.useDown() r.forward()
                end
                if b == 1
                        then r.turnRight() b = b - 1 r.useDown() r.useDown()
                        else r.turnLeft() b = b + 1 r.useDown() r.useDown()
                end
        end
        home()
end