While-Loop Robot

#pragma config(Sensor, S1,     Sight,          sensorSONAR)
#pragma config(Sensor, S2,     Ground,         sensorTouch)

/*De robot zit in een loop totdat 1 van deze waarden niet meer “waar” zijn. Deze paar regels code zouden niet werken om uit een doolhof te komen, omdat hij nadat de waarden niet meer waar zijn gaat hij uit de loop en stopt de code. */

task main()
{
 while(SensorValue(Ground) == 1 && SensorValue(Sight) >25)
    {
     motor[motorA] = 50;
     motor[motorC] = 50;
     wait1Msec(1000);
    }

     motor[motorA] = -50;
     motor[motorC] = -50;
     wait1Msec(1000);


     motor[motorA] = -50;
     motor[motorC] = 50;
     wait1Msec(2000);
}