USART

// Setup da serial
void iniciaUSART(void) {             // Necessario setar BAUD acima
  UBRR0H = UBRRH_VALUE;              // Ja esta definido em setbaud.h
  UBRR0L = UBRRL_VALUE;              // Ja esta definido em setbaud.h

// Habilita TX e RX da USART
  UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
  UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);   // 8 bits de dados, 1 bit de parada

  #if USE_2X
    UCSR0A |= (1 << U2X0);
  #else
    UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
  #endif
}