Arduino: LFO Triangular PWM multiple

//CC-0 - Dominio público - Martín Sebastián Wain


//Configuracion de cantidad de salidas
#define NUM_IO          2

struct InfoIO {
    byte pinLed;
    byte pinPote;
    long proxPaso;
    long periodoPaso;
    char incremento;
    byte valor;

    InfoIO() {
        valor = 0;
        proxPaso = 0;
        periodoPaso = 0;
        incremento = 1;
    }
};

InfoIO inOut[NUM_IO];

void setup() {
    inOut[0].pinLed =...
    inOut[0].pinPote =...
    inOut[1].pinLed =...
    inOut[1].pinPote =...
}


void loop() {
    long ahora = micros();
    for(int i = 0; i < NUM_OUTPUTS; i++) {
        InfoIO &io = inOut[i];

        int valPote = analogRead(io.pinPote);
        //Seteamos el periodo y lo dividimos por 256 por los pasos para todo el gradiente PWM
        io.periodoPaso = {{acá iria el mapeo del pote al periodo q quieras en microsegundos}} / 256;

        //Si el tiempo actual superó el del "io", cambiar estado
        if(io.proxPaso < ahora) {
            io.proxPaso += io.periodoPaso;      //Ajustamos para el próximo paso

            //Rebotes si llegamos al límite
            if(io.valor == 255 && io.incremento>0 || io.valor == 0 && io.incremento<0)
                io.incremento *= -1;

            //Actualizamos el valor y lo mandamos por PWM
            io.valor += io.incremento;
            analogWrite(io.pinLed, io.valor);
        }
    }
}