semaf.c

/*
 * semaf.c
 *
 *  Created on: Mar 29, 2017
 *      Author: ea076
 */

#include "semaf.h"

uint16_t light_sens_value(){ // Retorna valor do sensor LDR

    uint16_t light;
    (void)light_sens_Measure(TRUE);
    (void)light_sens_GetValue16(&light);
    return light;
}

void semafCar_st(int c_st){ // Determina a ação do semáforo de carros de acordo com o estado atual

    if(c_st == 1){ // Farol vermelho
        car_stop_ClrVal();
        car_att_SetVal();
        car_go_SetVal();
    }
    else if(c_st == 2){ // Farol amarelo
        car_stop_SetVal();
        car_att_ClrVal();
        car_go_SetVal();
    }
    else if(c_st == 3){ // Farol verde
        car_stop_SetVal();
        car_att_SetVal();
        car_go_ClrVal();
    }
}

void semafPed_st(int p_st){ // Determina a ação do semáforo de pedestres de acordo com o estado atual

    if(p_st == 1){ // Farol vermelho
        ped_stop_ClrVal();
        ped_go_SetVal();
    }
    else if(p_st == 2){ // Farol verde
        ped_stop_SetVal();
        ped_go_ClrVal();
    }
    else if(p_st == 3){ // Desligado (noite)
        ped_stop_SetVal();
        ped_go_SetVal();
    }
}