Arduino_zajęcia_8_zadanie_2

 #define prog 500
  #define czas 300

  void tytyna();
  void accto();

 int n[ 10 ];
 unsigned long czasoff = 0;

 void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(A2,INPUT);
  pinMode(A3,INPUT);
  pinMode(A4,INPUT);
  pinMode(A5,INPUT);

}




void loop() {


n[ 1 ] = analogRead(A0);
n[ 2 ] = analogRead(A1);
n[ 3 ] = analogRead(A2);
n[ 4 ] = analogRead(A3);
n[ 5 ] = analogRead(A4);
n[ 6 ] = analogRead(A5);

  void tytyna();
  void accto();


}





     void tytyna(){
     if(Serial.available())
     char zyw ;
     zyw = Serial.read();
     switch(zyw){
     case "stop";
     analogWrite(3,0);
     analogWrite(5,0);
     case"go";
     analogWrite(3,255);
     analogWrite(5,255);
     case"back";
     analogWrite(3,-255);
     analogWrite(5,-255);
     case"left";
     analogWrite(3,255);
     analogWrite(5,-255);
     case"right"
     analogWrite(3,-255);
     analogWrite(5,255);
      }
     }

     void odczytCzujnikow(){
  for(int i = 14;i<=19;++i){
    int tmp = analogRead(i);
    if(tmp >= prog) n[i-14]=1;
    else n[i-14]=0;
   }
  }

 void accto(){
   if (czasoff + czas < millis()) {

    czasoff = millis();
  for(int x = 0;x<=5;++x){
  Serial.print(n[x]);
  }
  Serial.println();
}
  }