GLEDIATOR NO BUFFER - Not tested

//Arduino Mega Sketch to drive strands and matrices of WS2801 pixels with Glediator.
//(c)2012 by R. Heller
//wwww.solderlab.de

//Set Baudrate in Glediator to 1MBit !!!

//Change this to YOUR matrix size!!
#define Num_Pixels 16

//Serial Data Output (Arduino-Mega Pin 6)
#define SDO_Port          PORTH
#define SDO_DDR           DDRH
#define SDO_Pin           3

//Serial Data Clock (Arduino-Mega Pin 7)
#define CLK_Port          PORTH
#define CLK_DDR           DDRH
#define CLK_Pin           4

//############################################################################################################################################################
// Don't change anything upon here!                                                                                                                          #
//############################################################################################################################################################

#define Set_CLK_Low       CLK_Port     &=     ~(1 << CLK_Pin)
#define Set_CLK_High      CLK_Port     |=      (1 << CLK_Pin)
#define Set_CLK_Output    CLK_DDR      |=      (1 << CLK_Pin)

#define Set_SDO_Low       SDO_Port     &=     ~(1 << SDO_Pin)
#define Set_SDO_High      SDO_Port     |=      (1 << SDO_Pin)
#define Set_SDO_Output    SDO_DDR      |=      (1 << SDO_Pin)

#define CMD_NEW_DATA 1

volatile unsigned char go = 0;

void setup()
{
  Set_SDO_Output;
  Set_CLK_Output;

  //Disable global interrupts
  cli();

  //UART Initialisation
  UCSR0A |= (1<<U2X0);
  UCSR0B |= (1<<RXEN0)  | (1<<TXEN0) | (1<<RXCIE0);
  UCSR0C |= (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00)             ;
  UBRR0H = 0;
  UBRR0L = 1; //Baud Rate 1 MBit

  ptr=display_buffer;

  //Enable global interrupts
  sei();
}

void loop()
{
  if (go==1) {shift_out_data(); go=0;}
}

//############################################################################################################################################################
// USART-Interrupt-Prozedur (called every time one byte is compeltely received)                                                                               #
//############################################################################################################################################################

ISR(USART0_RX_vect)
{
  unsigned char b;

  b=UDR0;

  if (b == CMD_NEW_DATA)  {
        Set_CLK_Low;
        delayMicroseconds(800); //Latch Data
    } else {
        shift_out_data(b);
    }
}


//############################################################################################################################################################
// Shift out Data                                                                                                                                            #
//############################################################################################################################################################

void shift_out_data(char b)
{
  for (byte j=0; j<8; j++) {
    Set_CLK_Low;
    if (b & (1<<(7-j))) {Set_SDO_High;} else {Set_SDO_Low;}
    Set_CLK_High;
  }
}

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