// Izračuna determinanto za test če je zunanja točka znotraj ali izven krožnice
        private double IzracunajDeterminanto(Trikotnik t, Tocka zunanjaTocka)
        {
            int[][] matrika = new int[][]
            {
                new int[] {zunanjaTocka.X, zunanjaTocka.Y, zunanjaTocka.X*zunanjaTocka.X + zunanjaTocka.Y*zunanjaTocka.Y, 1},
                new int[] {t.T1.X, t.T1.Y, t.T1.X*t.T1.X + t.T1.Y*t.T1.Y, 1},
                new int[] {t.T2.X, t.T2.Y, t.T2.X*t.T2.X + t.T2.Y*t.T2.Y, 1},
                new int[] {t.T3.X, t.T3.Y, t.T3.X*t.T3.X + t.T3.Y*t.T3.Y, 1}
            };

            return Determinant(matrika);
        }

        // Izračun determinante po hardcoded formuli za 4x4 matrike
        public double Determinant(int[][] m)
        {
            return

            m[0][3] * m[1][2] * m[2][1] * m[3][0] - m[0][2] * m[1][3] * m[2][1] * m[3][0] -
            m[0][3] * m[1][1] * m[2][2] * m[3][0] + m[0][1] * m[1][3] * m[2][2] * m[3][0] +
            m[0][2] * m[1][1] * m[2][3] * m[3][0] - m[0][1] * m[1][2] * m[2][3] * m[3][0] -
            m[0][3] * m[1][2] * m[2][0] * m[3][1] + m[0][2] * m[1][3] * m[2][0] * m[3][1] +
            m[0][3] * m[1][0] * m[2][2] * m[3][1] - m[0][0] * m[1][3] * m[2][2] * m[3][1] -
            m[0][2] * m[1][0] * m[2][3] * m[3][1] + m[0][0] * m[1][2] * m[2][3] * m[3][1] +
            m[0][3] * m[1][1] * m[2][0] * m[3][2] - m[0][1] * m[1][3] * m[2][0] * m[3][2] -
            m[0][3] * m[1][0] * m[2][1] * m[3][2] + m[0][0] * m[1][3] * m[2][1] * m[3][2] +
            m[0][1] * m[1][0] * m[2][3] * m[3][2] - m[0][0] * m[1][1] * m[2][3] * m[3][2] -
            m[0][2] * m[1][1] * m[2][0] * m[3][3] + m[0][1] * m[1][2] * m[2][0] * m[3][3] +
            m[0][2] * m[1][0] * m[2][1] * m[3][3] - m[0][0] * m[1][2] * m[2][1] * m[3][3] -
            m[0][1] * m[1][0] * m[2][2] * m[3][3] + m[0][0] * m[1][1] * m[2][2] * m[3][3];
        }