<script type="text/javascript">
i = 0;
message = '...блаблаблаблаблабла...';
delay = 30;

function wrmsg() {
if (i<=message.length) {
        document.getElementById('msg').innerHTML = message.substring(0,i)+'_';
        i++;
        setTimeout('wrmsg()',delay);
    } else {
        i = 0;
        setTimeout('wrmsg()',delay*300);
        }
}
setTimeout('wrmsg()',delay)
</script>

<div id="msg">тут будет появляться текст</div>