Шаги по генерации данных для задачи про сегменты стены

1. Скачать последнюю доступную сборку TRIK-stduio с поддержкой интерпретации JavaScript: https://goo.gl/IiXAG0
2. Распаковать содержимое архива с TRIK-studio
3. Запустить qreal.exe и создать проект.
5. Сгенерировать javascript код.
6. Вставить http://pastebin.com/WDrr6d5X в JS-код. Сохранить файл с новым именем.
7. Добавить на виртуальное поле к роботу УЗ датчик расстояния и 5 стенок друг за другом, первая стена в точке 0, 52.5
8. Сохранить модель мира.
9. Открыть модель мира в текстовом редакторе
10. Открыть Excel и сгенерировать случайным образом описание поля (http://pastebin.com/dugNyGwT). Для наглядности добавить график.
10. Исправить модель мира согласно сгенерированным данным.
11. Загрузить модель мира
12. Поменять настройку - Физика\Реалистичные сенсоры.
13. Выровнять робота перед запуском и запустить программу.
    Если необходимо, поменять время движения робота, чтобы достигнуть конца стены
14. Переименовать файл output.txt в директории с TRIK-Studio.
15. Проверить в Excel какие данные получились.
16. Меняя в Excel положения стенок можно получать новые описания для XML-файла. Повторять шаги с 10 по 14 для генерации новых данных!