Scanner czytnik = new Scanner(System.in);
TwojObiekt twojObiekt = new TwojObiekt();

System.out.println("Wydawaj polecenia wraz z argumentami..");
String linia;

while ( (linia = czytnik.nextLine()) != null) {
    String[] split = linia.split(" ");
    // zamieni napis "ala ma kota" na tablicę napisów {"ala", "ma", "kota"}

    if (split.length == 0) {
        System.out.println("Brak polecenia");
    }
    else {
        String polecenie = split[0];
        String[] argumenty = Arrays.copyOfRange(split, 1, split.length-1);

        twojObiekt.parsujPolecenie(polecenie, argumenty);
    }
}