termostato.c

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

//Declara a porta 7 como o PWM
#define PWM 7
#define CONT 5000000

int main (void) {
    int high=0, low=0, read=0, i;
    float resistance=0, temperature=0, vref = 0;
    float dutyCycle;

    printf("\n");
    printf("Leitura da temperatura através do RasPi\n\n");

    wiringPiSetup ();
    pinMode(PWM, INPUT);//Configura a porta 7 como entrada
    pinMode(1, OUTPUT);//Configura a porta 1 do wiringPi (pino 12 no header) como saída

    for(;;) { //cálculo do duty cycle
        for (i=0; i<CONT; i++) {
            read = digitalRead(PWM);
            if(read){
                high++;
            } else {
                low++;
            }
        }

        dutyCycle = (float)high/(high+low);
        high = 0;
        low = 0;
        vref = 5.0*dutyCycle;
        resistance = (float)(1936*vref)/(5-vref);
        temperature = -log(resistance/6883)/0.03774;//conversão de dutycycle para temperatura
        printf("Tensão de Referência: %0.2f V\n", vref);
        printf("Duty Cycle: %0.2f %\n", 100*dutyCycle);
        printf("Temperatura: %0.2f ºC\n", temperature);
        printf("\n");

        if (temperature > 43) { //temperatura de chaveamento do rele
            digitalWrite(1, LOW);
        }else if (temperature < 42) {
            digitalWrite(1, HIGH);
        }
    }
    return 0;
}