счетчик света = 0
счетчик мотора = 0

вечно {
    спим 100мс

    если видим свет {
        если счетчик света больше 600 {
            счетчик мотора = 6000
        } иначе если счетчик света больше 300 {
            если мотор выключен {
                включаем мотор
            }
            счетчик мотора = 1
            увеличиваем счетчик света на 1
        } иначе {
            увеличиваем счетчик света на 1
        }
    } иначе {
        счетчик света = 0
    }

    если мотор работает {
        если счетчик мотора равен 0 {
            выключаем мотор
        }
        уменьшаем счетчик мотора на 1
    }
}