public void DetectCollapse(ProxyObj ProxyObject, CollapsSignature CallbackWhen)
{
    if (ProxyObject == null) return;
    if (CallbackWhen == null) return;

    // объект не помещен в сетку
    if (!ProxyObject.InGrid) return;

    // увеличить время
    mTick++;
    // пометить обьект чтобы не было пересечения самим с собой
    ProxyObject.TimeStamp = mTick;

    for (int Level = 0; Level < mMaxLevel; Level++)
    {
        // если на этом уровне нет обьектов - то след. ур.
        if (mCountObjInLevel[Level] == 0) continue;

        // магия - 1/4 (1/2) размера клетки ???
        float Delta = mGridSteps[Level] / 2f;

        // найти координаты обьекта в клетках по х и по у - с учетом соседей
        int MinX = (int)Math.Floor((ProxyObject.Pos.X - ProxyObject.Sphere.Radius - Delta) / mGridSteps[Level]);
        int MaxX = (int)Math.Ceiling((ProxyObject.Pos.X + ProxyObject.Sphere.Radius + Delta) / mGridSteps[Level]);
        int MinY = (int)Math.Floor((ProxyObject.Pos.Z - ProxyObject.Sphere.Radius - Delta) / mGridSteps[Level]);
        int MaxY = (int)Math.Ceiling((ProxyObject.Pos.Z + ProxyObject.Sphere.Radius + Delta) / mGridSteps[Level]);

        // проверка прямоугольника вхождения
        for (int x = MinX; x < MaxX; x++)
        {
            for (int y = MinY; y < MaxY; y++)
            {
                Cell CD = new Cell(new Point(x, y), Level);
                if (!mGrid.ContainsKey(CD)) continue;

                List<ProxyObj> ObjInCell = mGrid[CD];
                for (int i = 0; i < ObjInCell.Count; i++)
                {
                    // если время совпадает мы уже пересекались с этим обьектом
                    if (ObjInCell[i].TimeStamp == mTick) continue;
                    // установить время последней проверки
                    ObjInCell[i].TimeStamp = mTick;
                    // проверить обьект
                    if (ProxyObject.Sphere.Intersects(ObjInCell[i].Sphere))
                    {
                        CallbackWhen(ObjInCell[i]);
                    }
                }
            }
        }

    }

}