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- SE COMEÇAR == true ENTAO
- Pisca_esquerda = true;
- Virar_esquerda;
- ENQUANTO Posicao_Carro_frente != Posicao_Baliza_tras FACA
- Alinhar_Carro_Rua;
- SE Alinhado_Carro_Rua == true ENTAO
- Acionar_Pisca_direita;
- FIM_SE
- FIM_ENQUANTO
- SE Posicao_Carro_frente == Posicao_Baliza_tras & Pisca_direita != true ENTAO
- PONTOS += 3;
- FIM_SE
- ENQUANTO Posicao_Vidro_lateral_tras_direito_menor != Posicao_Baliza_frente FACA
- Alinhar_Carro_Rua;
- SE Bater_Carro_Baliza ENTAO
- PONTOS += 4;
- FIM_SE
- FIM_ENQUANTO
- Freiar_Carro;
- VirarDirecao_Direita;
- Apertar_Embreagem;
- AcionarMarcha_Re;
- ENQUANTO Posicao_Baliza_tras_direita != Posicao_Vidro_traseiro_letras
- & Posicao_Baliza_frente_esquerda != Posicao_Vidro_lateral_frente_direito_centro
- & Posicao_Baliza_tras_direita != Posicao_Espelho_esquerdo_lataria FACA
- FIM_ENQUANTO
- *Continua*
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