Em um js separado:
var webServer = "http://dev.utfapp.com/ws/";

angular.module('utfapp.services', [])

.factory('utfappWS', ['$http', function ($http) {
    return {
        authAluno: function (codigoAluno, senhaAluno, campus) {
            return $http.get(webServer+'auth/aluno', {
                headers: {
                    'codigoAluno': codigoAluno,
                    'senhaAluno': senhaAluno,
                    'idCampus': campus
                }
            });
        },
        authBiblioteca: function (codigoAluno, senhaBiblioteca) {
            return $http.get(webServer + 'auth/biblioteca', {
                headers: {
                    'codigoAluno': codigoAluno,
                    'senhaBiblioteca': senhaBiblioteca,
                }
            });
        },
    }
}]);

No lugar aonde vc inicia o angular vc precisa associar esse módulo 'utfapp.services':

No caso do nosso app:
var myApp = angular.module('utfapp', ['ionic', 'utfapp.controllers', 'utfapp.services'])
}])


Dai em cada controller que vc precisa receber esse factory pra poder usar:
utfappController.controller('BibliotecaCtrl', function ($scope, utfappWS) {
...}


E pra usar você só chama a função:

utfappWS.authAluno(codigo, senha, campus).success(function (data) {
        console.log(data.results);
    });