Posicio bfs(int equip, int id, int& distancia, Posicio& fin) {
      Mapa mapa(60, Fila(60, false));
      Matriu M(60, Fila2(60, -1));
      Info i = dades(id); //i = todo lo que tiene info.
      queue<Posicio> q;   // cola de pair <int, int>
      q.push(i.pos);
      Posicio aux;
      M[i.pos.x][i.pos.y]= 0;
      Posicio fi = aux;
      while (not q.empty()) {
          aux = q.front();
          q.pop();
          for (int i = 0; i < 8; ++i) {
              Posicio aux2;
              aux2.x = aux.x + X[i];
              aux2.y = aux.y + Y[i];
              if (valid(aux2.x,aux2.y)) {
                    if (not mapa[aux2.x][aux2.y]){
                        if ((que(aux2.x, aux2.y) == BOSC or que(aux2.x, aux2.y) == GESPA) and temps_foc(aux2.x, aux2.y) == 0) {
                            int id_post = de_qui_post(aux2.x, aux2.y);
                            M[aux2.x][aux2.y]= M[aux.x][aux.y]+1;

                            q.push(aux2);
                            if (id_post >= 0 and id_post != equip) {
                                distancia = M[aux2.x][aux2.y];
                                fin.x = aux2.x;
                                fin.y = aux2.y;
                                return aux2;
                            }
                        }
                        mapa[aux2.x][aux2.y] = true;
                   }
             }
         }
     }
     return fi;
  }


  Posicio bfs2(int equip, int id, int& distancia, Posicio fin, int x, int y) {
      Mapa mapa(60, Fila(60, false));
      Matriu M(60, Fila2(60, -1));
      Info i = dades(id); //i = todo lo que tiene info.
      queue<Posicio> q;   // cola de pair <int, int>
      Posicio ara;
      ara.x = x;
      ara.y = y;
      q.push(ara);
      Posicio aux;
      M[x][y]= 0;
      Posicio fi = aux;
      while (not q.empty()) {
          aux = q.front();
          q.pop();
          for (int i = 0; i < 8; ++i) {
              Posicio aux2;
              aux2.x = aux.x + X[i];
              aux2.y = aux.y + Y[i];
              if (valid(aux2.x,aux2.y)) {
                    if (not mapa[aux2.x][aux2.y]){
                        if ((que(aux2.x, aux2.y) == BOSC or que(aux2.x, aux2.y) == GESPA) and temps_foc(aux2.x, aux2.y) == 0) {
                            int id_post = de_qui_post(aux2.x, aux2.y);
                            M[aux2.x][aux2.y]= M[aux.x][aux.y]+1;

                            q.push(aux2);
                            if (fin.x == aux2.x and fin.y == aux2.y) {
                                distancia = M[aux2.x][aux2.y];
                                return aux2;
                            }
                        }
                        mapa[aux2.x][aux2.y] = true;
                   }
             }
         }
     }
     return fi;
  }

  void juga_soldat(int equip, int id) {
      int distancia = 0;
      int dist_actual = 0;
      Info i = dades(id);
      Posicio actual;
      Posicio fin;
      actual.x = i.pos.x;
      actual.y = i.pos.y;
      Posicio mou = bfs(equip, id, dist_actual, fin);
      for (int i = 0; i < 8; ++i) {
          Posicio nova = bfs2(equip, id, distancia, fin, actual.x + X[i], actual.y + Y[i]);
          if (distancia < dist_actual) {
              ordena_soldat(id, actual.x + X[i], actual.y + Y[i]);
              return;
          }
      }
      ataca(equip, id, i);
  }