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- %Trabalho 2 de Sistemas Realimentados
- %Projeto 1
- s=tf('s');
- %planta original
- Gp = 250/(s*(s+2)*(s+40)*(s+45))
- %Valor de K obtido pela formula do erro estacionario (Erro a rampa)
- K = 144;
- %plotando o grafico de bode de K*Gp
- bode(K*Gp)
- hold on
- margin(K*Gp);
- %Apos calculo dos parametros do controlador avanco, temos que:
- Gavanco = ((1+0.356*s)^2)/((1+0.105*s)^2)
- bode(Gavanco) %bode somente do controlador avanco
- %hold on
- bode(Gavanco*K*Gp)
- margin(Gavanco*K*Gp)
- Gatraso = (1 + 2.07*s)/(1+5.08*s)
- bode(Gatraso*Gavanco*K*Gp)
- margin(Gatraso*Gavanco*K*Gp)
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