#include <Servo.h>
Servo myservo;
int rxpulse;
void setup() {
myservo.attach(10); //-- piedino segnale servo
pinMode(8, INPUT); //-- piedino che legge RX-AUX
pinMode(9,INPUT); //--piedino che legge RX-STR
}

void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH); //-- piedino segnale proveniente dalla ricevente
if (rxpulse > 1600)
{
myservo.write( 1500); //-- centratura del servo su canale AUX1
}
else
{
myservo.write(map(pulseIn(9,HIGH), 923,2085,10,175)); //--servo amplifica sterzo in gradi
}
}