// Setup da serial
void iniciaUSART(void) { // Necessario setar BAUD acima
UBRR0H = UBRRH_VALUE; // Ja esta definido em setbaud.h
UBRR0L = UBRRL_VALUE; // Ja esta definido em setbaud.h
// Habilita TX e RX da USART
UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8 bits de dados, 1 bit de parada
#if USE_2X
UCSR0A |= (1 << U2X0);
#else
UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
#endif
}