Arduino - Sketch 8 relè

const int relePin[8] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; // Array per i pin dei relè
const int pulsanteAntirimbalzo = 2; // Pin del pulsante antirimbalzo

int statoSequenza = 0; // Stato sequenza (0: spento, 1: acceso, 2: inversione)
int releAttivo = 0; // Indice del relè attivo
unsigned long tempoRitardo = 3000; // Tempo di ritardo in millisecondi (3 secondi)
unsigned long tempoAttivazione = 0; // Memorizza il tempo di attivazione dell'ultimo relè

void setup() {
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode(relePin[i], OUTPUT); // Configura i pin dei relè come output
  }
  pinMode(pulsanteAntirimbalzo, INPUT_PULLUP); // Configura il pin del pulsante come input con pullup interno
}

void loop() {
  // Controllo del pulsante antirimbalzo
  if (digitalRead(pulsanteAntirimbalzo) == LOW) {
    delay(50); // Debounce del pulsante
    if (digitalRead(pulsanteAntirimbalzo) == LOW) {
      // Pulsante premuto, gestisci la sequenza
      if (statoSequenza == 0) {
        attivaSequenza();
        statoSequenza = 1;
      } else if (statoSequenza == 1) {
        invertiSequenza();
        statoSequenza = 2;
      } else {
        disattivaSequenza();
        statoSequenza = 0;
      }
    }
  }

  // Controllo tempo di attivazione relè
  if ((statoSequenza == 1 || statoSequenza == 2) && millis() - tempoAttivazione >= tempoRitardo) {
    gestisciReleSuccessivo(); // Gestisci il relè successivo
  }
}

void attivaSequenza() {
  releAttivo = 0;
  tempoAttivazione = millis();
  attivaRele();
}

void invertiSequenza() {
  releAttivo = 7;
  tempoAttivazione = millis();
  attivaRele();
}

void disattivaSequenza() {
  releAttivo = 7;
  tempoAttivazione = millis();
  disattivaRele();
}

void attivaRele() {
  digitalWrite(relePin[releAttivo], HIGH);

  // Incrementa l'indice del relè attivo
  releAttivo = (releAttivo + 1) % 8;

  // Aggiorna il tempo di attivazione
  tempoAttivazione = millis();
}

void disattivaRele() {
  digitalWrite(relePin[releAttivo], LOW);

  // Decrementa l'indice del relè attivo
  releAttivo = (releAttivo - 1 + 8) % 8; // Modulo con offset per gestire l'indice in modo negativo

  // Aggiorna il tempo di attivazione
  tempoAttivazione = millis();
}

void gestisciReleSuccessivo() {
  if (statoSequenza == 1) {
    attivaRele();
  } else {
    disattivaRele();
  }
}