import cv2 #подключение библиотеки OpenCv
import serial from datetime #подключение библиотеки даты
import datetime as dt #сокращение библиотеки
comPort = "COM3"#подключения порта робота
baudRate = 9600#скорость передачи данных бит/сек
leo = serial.Serial(comPort, baudRate)#подключение ком порта и скорости передачи данных
cam = cv2.VideoCapture(0)#подключение основ. камеры
cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)#высота изображения
cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)#ширина изображения
def snapPhoto(date, frame): #создание функции
   path = "Photo/"+date+".jpg"#вид фотографии
    cv2.imshow("Galerry", frame) #создание окна и вывод видео
   cv2.imwrite(path, frame)#сохранение фотографии
    print("Saved")#вывод в консоль
while True:#цикл
    _, frame = cam.read()   #чтение изоб. с основ. камеры
 line = leo.readline()#чтение данных из порта
    decode_line = str(line[0:len(line)-2].decode("UTF-8"))#обрезание лишних символов
    dateTime = dt.now().strftime("%Y_%m_%d_%H_%M_%S")#установка даты на фотографию
    if(decode_line=="photo"):  #условие если данные из порта это photo то
      snapPhoto(dateTime, frame)#объеденение даты с видео
        decode_line=""#очистка данных порта
    cv2.waitKey(1)#задержка