Centrala sygnalizacji pożarowej

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
const int buzzerpin = 6;
const int relaypin1 = 38;
const int relayzamykanie = 37;
const int relayzasilanieMD = 36;
const int relayModuldzwiekowy = 35;
const int relayTC = 34;
const int relaysyrena = 33;
const int relayotwieranie = 32;
const int relaypin2 = 31;
const int ROP =50 ;
const int Klapy = 51;
const int Czujnik = 52;
const int zasilanie = 53;
const int reset = 28;
const int otwieranieczujnikiem = 27;
const int PrzewietrzanieO = 26;
const int PrzewietrzanieZ = 25;
const int Alarmdioda = 48;
const int zasilaniedioda = 49;
const int uszkodzeniedioda = 47;

bool buzzer = 0;
bool K1 = 0;


char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {41, 40, 39, 38};
byte colPins[COLS] = {45, 44, 43, 42};

Keypad klawiatura = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Adres I2C ekranu LCD: 0x27, 20 kolumn, 4 wiersze
virtuabotixRTC myRTC(13, 12, 11); // Obiekt RTC, piny: SCLK - 13, I/O - 12, CE - 11

char klawisz = 0; //zmienna do przetrzymywania znakow z klawiatury

int pinDostepuPozycja = 0;
int pinDostepu = 0;
char pinCyfra1 = '1';
char pinCyfra2 = '9';
char pinCyfra3 = '9';
char pinCyfra4 = '2';


bool poziomDostepu=0;
int wyswietlanyEkran = 1;

unsigned long previousMillis = 0;


void setup() {
  //initialize lcd screen
  lcd.init();
  // turn on the backlight
  lcd.backlight();
  // Ustawienie aktualnej daty i czasu na RTC
  //myRTC.setDS1302Time(15, 02, 20, 7, 9, 5, 2024); // Sekundy, minuty, godziny, dzień tygodnia, dzień miesiąca, miesiąc, rok

  pinMode(buzzerpin, OUTPUT);
  pinMode(relayotwieranie, OUTPUT);
  pinMode(relayzamykanie, OUTPUT);
  pinMode(relayzasilanieMD, OUTPUT);
  pinMode(relaysyrena, OUTPUT);
  pinMode(relayModuldzwiekowy, OUTPUT);
  pinMode(relayTC, OUTPUT);
  pinMode(relaypin1, OUTPUT);
  pinMode(relaypin2, OUTPUT);
  pinMode(Alarmdioda, OUTPUT);
  pinMode(uszkodzeniedioda, OUTPUT);
  pinMode(zasilaniedioda, OUTPUT);


  digitalWrite(buzzerpin, LOW);
  digitalWrite(relayotwieranie, HIGH);
  digitalWrite(relayzamykanie, HIGH);
  digitalWrite(relayzasilanieMD, HIGH);
  digitalWrite(relaysyrena, HIGH);
  digitalWrite(relayModuldzwiekowy, HIGH);
  digitalWrite(relayTC, HIGH);
  digitalWrite(relaypin1, HIGH);
  digitalWrite(relaypin2, HIGH);
  digitalWrite(Alarmdioda,  LOW);
  //digitalWrite(Alarmdioda, OUTPUT);
  digitalWrite(uszkodzeniedioda,  LOW);
  //digitalWrite(uszkodzeniedioda, OUTPUT);
  digitalWrite(zasilaniedioda,  LOW);
  //digitalWrite(zasilaniedioda, OUTPUT);

  pinMode(ROP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Klapy, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Czujnik, INPUT_PULLUP);
  pinMode(zasilanie, INPUT_PULLUP);
  pinMode(reset, INPUT_PULLUP);
  pinMode(otwieranieczujnikiem, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PrzewietrzanieO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PrzewietrzanieZ, INPUT_PULLUP);



}

void loop() {
    klawisz = 0;
    switch(wyswietlanyEkran) { //Wykonywanie akcji odpowiedniej dla danego ekranu
    case 1:
        ekranStartowy();
    break;
    case 2:
        ekranLogowania();
    break;
    case 3:
        alarmCzujnik();
    break;
    }

    if (digitalRead(Czujnik) == LOW) {
        wyswietlanyEkran = 3;
        buzzer = true;
        digitalWrite(buzzerpin, HIGH);
        previousMillis = millis();
        //tone(buzzerpin, 1000);

    }
}

void ekranStartowy() {
    //lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SYSTEM SYGNALIZACJI ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("POZAROWEJ - CENTRALA");
    lcd.setCursor(0,2);
    //lcd.print("hh:mm:ss  dd.mm.rr");
    lcd.print(millis() / 1000);
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("Poziom dostepu: ");
    if (poziomDostepu == false) {
        lcd.print("1   ");
    } else {
        lcd.print("2   ");
    }
    char klawisz = klawiatura.getKey();
    if (klawisz) {
        if (klawisz == 'C') {
            wyswietlanyEkran = 2;
        }
    }

}

void ekranLogowania() {
    //lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Brak dostepu        ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Wymagany poziom 2   ");
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Wpisz kod: "); //1992
    for (int i = 0; i < pinDostepuPozycja; i++) {
        lcd.print("*");
    }
    lcd.print("         ");
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("Zatwierdz * Powrot #");
    wczytajKod();

    //delay(3000);
    //wyswietlanyEkran = 1;
}

void wczytajKod() {
    klawisz = klawiatura.getKey();
    if (klawisz) {
        if (klawisz == '#') {
            pinDostepuPozycja = 0;
            pinDostepu = 0;
            klawisz = 0;
            wyswietlanyEkran = 1;//wjście do ekranu startowego
            delay(500);
        }
        if (klawisz == '*' && pinDostepu == 4) {
            poziomDostepu = true;
            pinDostepuPozycja = 0;
            klawisz = 0;
            delay(500);
        }
               if (pinDostepuPozycja == 0 && klawisz == pinCyfra1) {
            pinDostepuPozycja++;
            pinDostepu++;
            klawisz = 0;
            delay(500);
        } else if (pinDostepuPozycja == 1 && klawisz == pinCyfra2) {
            pinDostepuPozycja++;
            pinDostepu++;
            klawisz = 0;
            delay(500);
        } else if (pinDostepuPozycja == 2 && klawisz == pinCyfra3) {
            pinDostepuPozycja++;
            pinDostepu++;
            klawisz = 0;
            delay(500);
        } else if (pinDostepuPozycja == 3 && klawisz == pinCyfra4) {
            pinDostepuPozycja++;
            pinDostepu++;
            klawisz = 0;
            delay(500);
        } else {
            pinDostepuPozycja++;
            klawisz = 0;
            delay(500);
        }
    }
}

void ekranAlarmCzujnik() {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(" !Alarmy pozarowe!  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Czujnik strefa doz 1");
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Miejsce: biuro 1    ");
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("   data / godzina   ");
    alarmCzujnik();
    char klawisz = klawiatura.getKey();
    if (klawisz) {
        if (klawisz == '#') {
            digitalWrite(buzzerpin, LOW);
            digitalWrite(relaypin1, LOW);
            buzzer = false;
            K1 = false;
            wyswietlanyEkran = 1;
        }
    }
}

void alarmCzujnik() {
    if (buzzer == true) {
      if (millis() - previousMillis >= 3000) {
          previousMillis = millis();
          digitalWrite(buzzerpin, LOW);
          buzzer = false;
          digitalWrite(relaypin1, HIGH);
          K1 = true;
      }
    }
    if (K1 == true) {
      if (millis() - previousMillis >= 5000) {
          previousMillis = millis();
          digitalWrite(buzzerpin, HIGH);
          buzzer = true;
          digitalWrite(relaypin1, LOW);
          K1 = false;
      }
    }
}