cursor.execute("SELECT id FROM keywords WHERE name = '%s', " % (channel_name))

import pymysql
name = input('Введите что то:n')
with pymysql.connect(
        host=host,
        port=3306,
        user=user,
        password=password,
        db="base",
        charset='utf8',
        autocommit=True) as cur:
    cur.execute("INSERT INTO Twiss (real_name_test) VALUES ('%s')" % name)
    cur.execute("SELECT ID FROM Twiss WHERE real_name_test LIKE '%s'" % name)
    row = cur.fetchall()
    print('ID которое заполнилось = {}'.format(row[0][0]))

Введите что то:
Данный для заполнения SQL
ID которое заполнилось = 65