sudo cp zImage /var/lib/tftpboot
sudo cp bcm2709-rpi-2-b.dtb /var/lib/tftpboot


/home/rtrk/linux-kernel-labs/src/linux/arch/arm/boot
/home/rtrk/linux-kernel-labs/src/linux/arch/arm/boot/dts


prvo i obavezno export
kopiranje Linux.configa u src/linux i menjanje imena u .config
onda ide make xconfig i podesavanje cega vec
ondak ide make
ondak ide kopiranje zImage i bcm2709-rpi-2-b.dtb u /var/lib/tftpboot
izmeniti etc/exports(putanja do home/rtrk/linux-kernel-labs/modules/nfsrootVezba 10.81.35.193(rw,no_root_squash,no_subtree_check)
kad se izmeni onda nfs restartuj ako se ne menja onda samo boot(u Uboot-u)

7. vezba
modul se prevodi na razberiju sa make
posle toga se insmod hello_version.ko
lsmod za izlistavanje modula
rmmod hello_version ubiva modul
echo hello_version = za proveru write-a
u dev-u se pravi mknod nesto c 245(mejdzor nambr) 0
echo poyy(ili neka poruka) > /dev/nesto
cat svasta = za proveru read-a
za staticko prevodjenje ide: arm-linux-gnueabihf-gcc ioctl.c -static
pokretanje: ./a.out /dev/nesto 0 (argumenti jebene komandne linije) (0 pretvara mala u velka, 1 obrnuto ili tome slicno)



kad se mknod-uje na rozberiju ide sa /dev/ a na linuksu dev/

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>

/* Add your code here */

pr_notice("Hello Master. You are currently using Linux <version>.\n");

MODULE_LICENSE("GPL");