Seudo code for GML Destroying childs

// Si los enemigos los creas a mano en el room
// (No mediante instance_create) debes
// asignar sus ids a un array en el
// CREATE del padre.
enemigos[0]=obj_enemy1.id;
num_enemigos=1;
// Si los generas con instance_create en un loop
for (var i = 0; i < num_enemigos; i += 1)
{
    var enemigo = instance_create(...);
    enemigos[i] = enemigo.id;
}

// En el evento de colision
var colision_id = other.id;

for (var i = 0; i < num_enemigos; i += 1)
{
    if (enemigos[i].id == colision_id)
    {
         enemigos[i].instance_destroy();
         break;
    }
}