Acs712

int pino_sensor = 36;
int menor_valor;
int valor_lido;
int menor_valor_acumulado = 0;
int ZERO_SENSOR = 0;
float corrente_pico;
float corrente_eficaz;
double maior_valor=0;
double corrente_valor=0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pino_sensor,INPUT);
delay(3000);
//Fazer o AUTO-ZERO do sensor
Serial.println("Fazendo o Auto ZERO do Sensor...");

menor_valor = 4095;

for(int i = 0; i < 10000 ; i++){
valor_lido = analogRead(pino_sensor);
if(valor_lido < menor_valor){
menor_valor = valor_lido;
}
delayMicroseconds(1);
}
ZERO_SENSOR = menor_valor;
Serial.print("Zero do Sensor:");
Serial.println(ZERO_SENSOR);
delay(3000);


}


void loop() {

//Zerar valores
menor_valor = 4095;

for(int i = 0; i < 1600 ; i++){
valor_lido = analogRead(pino_sensor);
if(valor_lido < menor_valor){
menor_valor = valor_lido;
}
delayMicroseconds(10);
}


Serial.print("Menor Valor:");
Serial.println(menor_valor);

//Transformar o maior valor em corrente de pico
corrente_pico = ZERO_SENSOR - menor_valor; // Como o ZERO do sensor é 2,5 V, é preciso remover este OFFSET. Na leitura Analógica do ESp32 com este sensor, vale 2800 (igual a 2,5 V).
corrente_pico = corrente_pico*0.805; // A resolução mínima de leitura para o ESp32 é de 0.8 mV por divisão. Isso transforma a leitura analógica em valor de tensão em [mV}
corrente_pico = corrente_pico/185; // COnverter o valor de tensão para corrente de acordo com o modelo do sensor. No meu caso, esta sensibilidade vale 185mV/A
// O modelo dele é ACS712-05B. Logo, precisamos dividir o valor encontrado por 185 para realizar esta conversão

Serial.print("Corrente de Pico:");
Serial.print(corrente_pico);
Serial.print(" A");
Serial.print(" --- ");
Serial.print(corrente_pico*1000);
Serial.println(" mA");


//Converter para corrente eficaz
corrente_eficaz = corrente_pico/1.4;
Serial.print("Corrente Eficaz:");
Serial.print(corrente_eficaz);
Serial.print(" A");
Serial.print(" --- ");
Serial.print(corrente_eficaz*1000);
Serial.println(" mA");

delay(5000);
}