Zadanie z grafem - C++

#include "iostream"
#include "stack"

using namespace std;
int main() {
  int n, a, b, v, parent, maximum = 0;
  stack<int> S;

  cin >> n;

  int parents[n], d[n][n];

  // Nas graf jest definiowany jako macierz sąsiedztw
  bool graf[n][n], visited[n];

  // Zerowanie macierzy sąsiedztw, tablicy odwiedzin, tablicy odległości i tablicy rodziców
  for (int i = 0; i<n; i++) {
    visited[i] = false;
    parents[n] = -1;
    for (int j = 0; j<n; j++) {
      graf[i][j] = false;
      d[i][j] = 0;
    }
  }

  // Wczytywanie grafu
  for (int i = 0; i<n-1; i++) {
    cin >> a >> b;

    graf[a-1][b-1] = true;
    graf[b-1][a-1] = true;
  }

  // DFS realizowany iteracyjnie
  S.push(0);
  while (!S.empty()) {
    v = S.top();
    S.pop();
    parent = parents[v];

    // Wypełnianie tablicy odległości
    if (parent != -1) {
      for (int i = 0; i<n; i++) {
        if (!visited[i]) continue;
        d[v][i] = d[parent][i] + 1;
        d[i][v] = d[i][parent] + 1;

        if (d[i][v]>maximum) maximum = d[i][v];
      }
    }

    // Przechodzenie wgłąb kolejnych wierzchołków
    visited[v] = true;
    for (int i = 0; i<n; i++) {
      if (!graf[v][i]) continue;
      if (!visited[i]) {
        S.push(i);
        parents[i] = v;
      }
    }
  }

  cout << maximum << endl;

  return 0;
}