<?php
$tabela = 'Tabela1';
$data = '2018-06-20';
$assunto = 'Assunto';
$destino = 'Destino';
$elaborado = 'Elaborado';

$query = "INSERT INTO $tabela (data, assunto, destino, elaborado)
VALUES('$data', '$assunto', '$destino', '$elaborado')";

echo $query;