const int buttonPin = 2; // номер порта нашей кнопки
const int ledPin =    13; // номер порта светодиода
const int ledPin1 =   12; // номер порта светодиода
const int ledPin2 = 11;
const int sensorPin = 3;
float sensorDelay;
int carsCounter;
float waitMessageTimer;

bool ledState;
float ledTimer;
int blinkCounter;
bool buttDelay;

#define PIN_HCSR501 2
// флаг сработки
bool buttonState;
//boolean flagHCSR501=false;
// контакт  подключения динамика

// частота звукового сигнала
void setup() {
    // устанавливаем порт светодиода на выход
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    pinMode(sensorPin, INPUT);
    // устанавливаем пин кнопки на вход с сопротивлением от дребезга
    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
    // инициализация последовательного порта
  Serial.begin(9600);
  // запуск обработки прерывания int0
  //attachInterrupt(0, intHCSR501,RISING);
}
void loop() {


    // Оповещение о ожидании:
  if (millis() - waitMessageTimer > 10000) {
    waitMessageTimer = millis();
    Serial.println("Ожидаю нажатия кнопки...");
    }


    // читаем состояние кнопки, с задержкой в 0.1с, при условии 0 - заменяем на 1 и выполняем последующую логику.
        if (millis() - buttDelay > 100) {
    if (digitalRead(buttonPin) and buttonState == 0) {
      buttonState = 1;
      } else {
        Serial.println("Не жмекай кнопку, еще не перешел дорогу!");
    }
    }


    // делаем простую проверку нашей переменной, если на входе в порт кнопки присутствует напряжение - включаем светодиод, иначе - выключаем
    if (buttonState and (blinkCounter < 16)) {

            if (millis() - ledTimer > 500) {
            digitalWrite(ledPin, ledState);
            digitalWrite(ledPin1, ledState);
            ledState = !ledState;
            ledTimer = millis();
            blinkCounter++;
            }


    } else {
        // выключаем светодиод
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        digitalWrite(ledPin1, HIGH);
        buttonState = 0;
        // Обнуляем счетчики.
        blinkCounter = 0;
        carsCounter = 0;
    }
   // Логика датчика движения, раз в 3 секунды после срабатывания:
   if ((digitalRead(sensorPin)) and (millis() - sensorDelay > 3000)) {
        carsCounter++;
        sensorDelay = millis();
        Serial.print("Словили машину номер: ");
        Serial.println(carsCounter);
    }




}

//if (flagHCSR501 == true) {
            //for (int i = 0; i<15; i++)
             // {
            //digitalWrite(ledPin2, LOW);
           // delay(100);
           // digitalWrite(ledPin2, HIGH);
            //delay(100);
             //  }
           // delay(5000);
          //  flagHCSR501 = false;
 // }



// обработка прерывания
//void intHCSR501() {
//   // установка флага сработки датчика
//   flagHCSR501 = true;
//}