~/.inputrcで
horizontal-scroll-mode
の値を設定する。
on:画面の右端より後ろに入力が行われたときにコマンドラインが横にスクロールされる。
off:コマンドラインは次の行にまたがって継続される。デフォルトはoff。

GNU readlineを利用しているものに適用される。
なお、zshはreadlineを利用していない。