int angleServo1,angleServo2 = 0;
const int axisX=A0; // ось Х подключена к A0
const int axisY=A1; // ось Y подключена к A1
int valX, valY = 0; // переменные для хранения значений осей
int datos[3];
#include <SPI.h>

void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
 }

void loop()
 {
      valX = analogRead(axisX); // значение оси Х
      valY = analogRead(axisY); // значение оси Y
      // масштабируем значение к интервалу 0-180
      angleServo1=map(valX,0,800,100,-100);
      angleServo2=map(valY,0,810,100,-100);

       datos[0] = angleServo1;
       datos[1] = angleServo2;
       Serial.write(datos, sizeof(datos));
       delay(100);
}