" {"clientes": " +
            "  [" +
            "     { "idClientesT": 1," +
            "       "tipo":"s"," +
            "       "nome":"Carlos"" +
            "     }," +
            "     { "idClientesT": 2," +
            "       "tipo":"s"," +
            "       "nome":"Rogério"" +
            "     }" +
            "  ]" +
            "}";

try {

    JSONObject clientes = new JSONObject(jsonCli);
    JSONArray arrayPlanetas = clientes.getJSONArray("clientes");

    for (int i = 0; i < arrayPlanetas.length(); i++) {

        JSONObject cliente = arrayPlanetas.getJSONObject(i);

        Log.d("idClientesT", cliente.getString("idClientesT"));
        Log.d("tipo", cliente.getString("tipo"));
        Log.d("nome", cliente.getString("nome"));

    }

} catch (JSONException e) {
    e.printStackTrace();
}

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.form);

        clientes(jsonClientes);

    }

{"clientes":[{"idClientesT":"1","tipo":"s","nome":"Carlos"},{"idClientesT":"2","tipo":"s","nome":"Rogério"}]}

JSONArray arrayPlanetas = clientes.getJSONArray("clientes");

.getJSONArray("clientes");

.getJSONArray(url);