Pompa Air Otomatis

/*DISCLAIMER
  Code by Wachid Susilo
  WA 085640020041
  Butuh bantuan project berkaitan dengan Arduino IDE atau Android Studio? Hubungi saya :)
  Mendistribusikan code ini harus mencantumkan tulisan ini.
*/

#define RELAY 2
#define a 3 //sensor air tinggi
#define b 4 //sensor air rendah
#define c 5 //sensor flow
#define DELAY_POMPA_HIDUP 10 //10 detik
#define DELAY_POMPA_MATI 1800 //30 menit

static int timer1 = 0;
static unsigned long lastmillis = 0;
unsigned long i;
boolean flagA = false, flagB = true, flagC = true, flagD = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY, LOW);
  pinMode(a, INPUT);
  pinMode(b, INPUT);
  pinMode(c, INPUT);
}

void loop() {
  unsigned long deltamillis = 0;
  unsigned long thismillis = millis();
  if (thismillis != lastmillis) {
    deltamillis = thismillis - lastmillis;
    lastmillis = thismillis;
  }

  timer1 -= deltamillis;
  if (timer1 <= 0) {
    timer1 += 1000;

    if (flagA || !flagB) {
      i++;
      if (flagD) {
        Serial.println(i);
      }
    }
  }

  //jika sensor air tinggi terdeteksi, maka pompa dimatikan
  if (!flagB && !flagA && digitalRead(a) && !digitalRead(b)) {
    digitalWrite(RELAY, LOW);
    if (flagC) {
      flagC = false;
      Serial.println("pompa dimatikan");
    }
  }

  //jika pompa telah dihidupkan namun air tidak mengalir, maka pompa dimatikan selama 30 menit
  if (!flagB && !digitalRead(c)) {
    if (i <= DELAY_POMPA_MATI) {
      flagD = true;
      digitalWrite(RELAY, LOW);
      if (flagC) {
        flagC = false;
        Serial.println("air tidak mengalir, mencoba lagi dalam 10 detik");
      }
    } else {
      i = 0;
      flagB = true;
      flagC = true;
      flagD = false;
      Serial.println("mencoba menghidupkan pompa");
    }
  }

  //jika sensor air rendah terdeteksi, maka pompa dihidupkan
  if (digitalRead(b) && !digitalRead(a)) {
    if (flagB) {
      if (i <= DELAY_POMPA_HIDUP) {
        flagA = true;
        flagD = true;
        digitalWrite(RELAY, HIGH);
        if (flagC) {
          flagC = false;
          Serial.println("pompa dihidupkan");
        }
      } else {
        i = 0;
        flagA = false;
        flagB = false;
        flagC = true;
        flagD = false;
      }
    }
  }
}