$nombre = $_POST['nombre'];
$email = $_POST['email'];
$mensaje = $_POST['mensaje'];

require_once('lib/phpmailer/class.phpmailer.php');
$mail = new PHPMailer();

//indico a la clase que use SMTP
$mail->isSMTP();

$mail->CharSet = "UTF-8";

//permite modo debug para ver mensajes de las cosas que van ocurriendo
$mail->SMTPDebug = 2;

//Debo de hacer autenticación SMTP
$mail->SMTPAuth = true;
$mail->SMTPSecure = 'ssl';

//indico el servidor de Gmail para SMTP
$mail->Host = "smtp.gmail.com";

//indico el puerto que usa Gmail
$mail->Port = 465;

//indico un usuario / clave de un usuario de gmail
$mail->Username = "email@gmail.com";
$mail->Password = "pass";
$mail->setFrom('xxx@gmail.com', 'Restaurante ');
$mail->addReplyTo($email, $nombre);
$mail->Subject = "Nuevo mensaje recibido .";
$mail->msgHTML($mensaje);

//indico destinatario
//$address = "xxx@gmail.com";
$address = "xxx@gmail.com";
$mail->addAddress($address, "Restaurante");

if(!$mail->send()) {
    echo "Error al enviar: ". $mail->ErrorInfo;
} else {
    echo "Mensaje enviado!";
}