major_06_05

package br.follow_line;
import lejos.nxt.*;
public class major {
    static LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1, true);
    static int preto, branco;
    public static void main(String[] args) throws Exception{
        // TODO Auto-generated method stub
        Motor.A.resetTachoCount(); //Reiniciar contador de ângulo de giro do motor
        Motor.B.resetTachoCount();

        System.out.println("Calibrar Sensor Para Cor Branca");
        Thread.sleep(5000); //Delay de 5 segundos
        branco = light.getNormalizedLightValue(); //Ler dados do sensor de luz
        System.out.println("Sensor Calibrado Para Cor Branca " + branco);

        System.out.println("Calibrar Sensor Para Cor Preta");
        Thread.sleep(5000);
        preto = light.getNormalizedLightValue();
        System.out.println("Sensor Calibrado Para Cor Preta " + preto);

        ler_dados ler_dados = new ler_dados(); //Chamar classe ler_dados via thread
        Thread threadler= new Thread(ler_dados);
        threadler.setPriority(Thread.MAX_PRIORITY);
        threadler.start();
    }
}