Procédure installe de driver Brother Débian10
Ici l'exemple d'une MFC-J5910DW

Pré requis 64bit  :
apt install lib32z1

Placez vous dans le dossier d'installation :
cd /votre dossier/ou se trouve/l'archive

Ajoutez l'architecture 32bit si vos drivers n'existent pas en 64bit
dpkg --add-architecture i386

Ensuite  installez tous les drivers :
sudo dpkg -i brother-udev-rule-type1-1.0.2-0.all.deb
sudo dpkg -i brscan4-0.4.8-1.amd64.deb
sudo dpkg -i brscan-skey-0.2.4-1.amd64.deb
sudo dpkg -i mfcj5910dwcupswrapper-3.0.0-1.i386.deb
sudo dpkg -i mfcj5910dwlpr-3.0.0-1.i386.deb