alalala

import java.util.Scanner;
import robotti.Ohjain;

public class Paaohjelma {

    public static void main(String[] args) {

        Scanner lukija = new Scanner(System.in);

        Ohjain.asetaLaatikkoSatunnaisesti();   //arvotaan mestat laatikolle
        Ohjain.kaynnista();                     //startataan robopaska

 // kertoo robotin x- ja y-koordinaatit
        int robottiX = Ohjain.robottiX();
        int robottiY = Ohjain.robottiY();

// kertoo laatikon x- ja y-koordinaatit
        int laatikkoX = Ohjain.laatikkoX();
        int laatikkoY = Ohjain.laatikkoY();

// kertoo rahtialueen x- ja y-koordinaatit
        int tavoiteX = Ohjain.tavoiteX();
        int tavoiteY = Ohjain.tavoiteY();

        int mon = 0;            // Muuttuja et voidaan tallentaa monta askelta halutaan robon liikkuvan

        while (true) {
            System.out.print("komento (ratkaise, viereen, sammuta, vasen, oikea, liiku, liikuMonta):");   //kysytään käyttäjältä komento
            String komento = lukija.nextLine();                                                          //luetaan komento
            if (komento.equals("sammuta")) {                                                             // jos komento = sammuta, break
                Ohjain.sammuta();
                break;
            } else if (komento.equals("vasen")) {                                                       // jos komento = "vasen", Ohjain.vasen();
                Ohjain.vasen();
            } else if (komento.equals("oikea")) {
                Ohjain.oikea();
            } else if (komento.equals("liiku")) {
                Ohjain.liiku();
            } else if (komento.equals("viereen")) {                     //tähän tehdään "viereen" -komennon toteutus
                Ohjain.vasen();                                         //ensin yks käännös vasempaan, koska alkuasennossa aina osottaa oikeelle naama
                while (laatikkoY > robottiY) {
                    Ohjain.liiku();                                     //sit liikutaan niin kauan, että ....
                    robottiY = Ohjain.robottiY();                       //robotin Y-koordinaatti on sama kun laatikon y-koordinaatti
                }
                Ohjain.oikea();                                         //sit käännytään oikeelle, kun ollaan laatikon korkeudella (eli robon naama kohti laatikkoo)
                System.out.println(robottiX);                           //nää println -komennot oli mua varten, ku tsekkasin tekovaiheessa missä se robo menee
                System.out.println(laatikkoX);
                while (laatikkoX > (robottiX + 1)) {                   //while looppi voimassa niin kauan, kun laatikon X-koordinaatti on suurempi ku robon (eli niin kauan ku robo on laatikon vasemmalla puolella
                    Ohjain.liiku();                                    //liikutaan yks askel kohti laatikkoo
                    System.out.println(robottiX);                   //taas vaan printtasin rivin että näin testivaiheessa missä robo menee
                    robottiX = Ohjain.robottiX();                   //asetetaan robottix:ks robotin sen hetken koordinaatti, missä se menee
                }
            } else if (komento.equals("ratkaise")) {
                if (robottiY < laatikkoY) {                         //tsekataan, onko robo jo samassa y-koordinaatissa kun laatikko
                    Ohjain.vasen();                                 //jos ei oo, niin käännetään robon nokka vasempaan (eli ylöspäin, koska robo on siis alempana kun laatikko)
                    while (laatikkoY > robottiY) {                  //sit siirretään sitä robo ylöspäin sinne laatikon korkeudelle, niin kauan kun koordinaatit on samat. eli sama homma kun viereen-komennnolla.
                        Ohjain.liiku();
                        robottiX = Ohjain.robottiX();
                        robottiY = Ohjain.robottiY();
                        laatikkoX = Ohjain.laatikkoX();
                        laatikkoY = Ohjain.laatikkoY();
                    }
                    Ohjain.oikea();                                 //Käännetään robon nokka oikeelle kohti laatikkoo
                    while (laatikkoX > (robottiX + 1)) {            //ja tässä ohjataan robo sinne laatikon viereen
                        Ohjain.liiku();
                        robottiX = Ohjain.robottiX();
                        robottiY = Ohjain.robottiY();
                        laatikkoX = Ohjain.laatikkoX();
                        laatikkoY = Ohjain.laatikkoY();
                    }
                }
                while (laatikkoX < tavoiteX) {                  //tässä vaiheessa robo on nyt kiinni laatikossa, työntämässä sitä oikeelle
                    Ohjain.liiku();                             //työnnetään niin kauan, että laatikon X on sama kun tavoteboksin X
                    laatikkoX = Ohjain.laatikkoX();
                }
                Ohjain.vasen();                                 //nyt laatikko on pystylinjassa samassa tasossa tavotelaatikon kans, niin siirretään robo
                Ohjain.liiku();                                 //laatikon yläpuolelle, mistä se lähtee sitä sit työntään alas
                Ohjain.oikea();
                Ohjain.liiku();
                Ohjain.oikea();
                while (laatikkoY > tavoiteY) {                  //nyt robo on laatikon päällä, ja tällä työnnetään niin kauan alaspäin kun laatikon y on sama kun
                    Ohjain.liiku();                             //tavoteboksin Y, eli ne on päälekkäin
                    laatikkoY = Ohjain.laatikkoY();             //taas päivitetään tässä vaan laatikkoY:n arvoks laatikon koordinaatti aina loopin lopussa
                }

            } else {
                System.out.println("Montako?");
                mon = Integer.parseInt(lukija.nextLine());
                Ohjain.liikuMonta(mon);
            }
        }
    }
}