for(;;) {
    ti = SysTick_PDD_ReadCurrentValueReg(SysTick_DEVICE);
    (void)AD1_Measure(TRUE); /* faz a conversão e espera pelo resultado */
    (void)AD1_GetValue16(&IN); /* coloca o resultado na variável */
    tf= SysTick_PDD_ReadCurrentValueReg(SysTick_DEVICE);
    dt = tf - ti;
  }