Sensore ottico TCRT5000

//M.C.
//Sketch open source
#include <Servo.h> //richiamo la libreria Servo
Servo servo1; // la variabile servo1 è il valore che assume il servomotore
const int buttonPin = 7; // al piedino 7 è collegato il pulsante
const int ledPin =  13; // al piedino 13 c'è collegato il led su Arduino
int buttonState = 0; // metto la variabile buttonState a 0
int pin = 6; // inizializzo la variabile pin sul pin 6
void setup() {
  Serial.begin(9600); // stabilisco la velocità di comunicazione
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // il piedino 13 è di output
   pinMode(pin, OUTPUT); // il piedino 13 è di output
  pinMode(buttonPin, INPUT); // il piedino 7 è un un imput
  servo1.attach(9); // il servo comando è collegato al piedino 9
}
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //leggo il valore della variabile buttonPin
  if (buttonState == HIGH) // pongo una condizione: se il pulsante è premuto, allora esegui ciò che viene dopo
  {
    digitalWrite (pin, HIGH); // metto il pin 6 alto
    delay (4000); // attendo 500 millisecondi
    digitalWrite (pin, LOW); // metto il pin 6 basso
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // metto l'uscita 13 alta
    servo1.write (25); //definisco l'angolo che deve assumere il servo motore (in chiusura)
    delay (5000); // attendo 500 millisecondi
    servo1.write (170); // definisco l'angolo che deve assumere il servo motore (in apertura)
    delay (1000); //attendo 500 millisecondi
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // se la condizione non è vera dalla riga 18 salta alla riga 29, metto il pin 13 basso
    servo1.write (170); // definisco l'angolo che deve assume e mantere il servo comando
  }
}