использовать Робот
алг в клетку Б
дано |  Робот в клетке А, справа от робота коридор
надо |  Робот в клетке Б
|    |и все отмеченные клетки закрашены
нач

нц количество проходов раз
закрасить
вправо
кц
кон

алг цел количество проходов
дано | Сверху от робота коридор, возможно с проходами
     |влево
надо | Посчитано количество проходов
|    |и робот вернулся туда где был.
нач
цел проходов=0
нц пока сверху свободно
вверх
если слева свободно то
проходов := проходов + 1
все
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
знач:=проходов
кон