org 100h
        cpu 8086

        jmp start

; Variablen
status      db 00000000b    ; Statusbyte
;          	   xxxx   x
;              ||||   |
;              ||||   +--------> Vereinzeler (1, auf) / (0, zu) bzw.
;              ||||              Verzoegerung aktiv
;			   |||+------------> Merker für Lichttaster ?
;              ++++------------> Anzahl Teile binaer (8-0)

tcounts     db 0        	; Impulszaehler fuer Servo, Vorwaertszaehler
tcountv     dw 100 * twait  ; Impulszaehler fuer Verzoegerung * 10ms
                ; Rueckwaertszaehler
frei        db 'frei  ', 0  ; Texte
belegt      db 'belegt  ', 0
clrscrn     db '        ', 0

; Konstanten
servo_timer     equ 0       ; Zeitkonstante fuer Servo
vereinzeler_timer       equ 0       ; Zeitkonstante für Vereinzeler
VE_aktiv    equ 1 << 0  ; Vereinzeler bzw. Verzoegerung aktiv
intab0      equ 20h     ; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 1
intab1      equ intab0 + 1 * 4  ; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 2
intab7      equ intab0 + 7 * 4  ; Adresse Interrupttabelle Lichttaster
eoi     equ 20h     ; End Of Interrupt (EOI)
clrscr      equ 0       ; Clear Screen
getkey      equ 1       ; Funktion auf Tastatureingabe warten
ascii       equ 2       ; Funktion ASCII-Zeichenausgabe
hexbyte     equ 4       ; HEX-Byte Ausgabe
conin       equ 5       ; Console IN
conout      equ 6       ; Console OUT
pitc        equ 0a6h    ; Steuerkanal PIT
pit1        equ 0a2h    ; Counter 1 PIT
pit2        equ 0a4h    ; Counter 2 PIT
ppi_ctl     equ 0b6h    ; Steuerkanal PPI (Parallelinterface)
ppi_a       equ 0b0h    ; Kanal A PPI
ppi_pa0     equ 1       ; LED 0
ppi_pa1     equ 2       ; LED 1
ppi_pa2     equ 4       ; LED 2
ppi_pa3     equ 8       ; Lautsprecher
ppi_pa6     equ 1 << 6  ; Servomotor
ppi_b       equ 0b2h    ; Kanal B PPI
ppi_c       equ 0b4h    ; Kanal C PPI
ocw_2_3     equ 0c0h    ; PIC (Interruptcontroller), OCW2,3
ocw_1       equ 0c2h    ; PIC (Interruptcontroller), OCW1
icw_1       equ 0c0h    ; PIC (Interruptcontroller), ICW1
icw_2_4     equ 0c2h    ; PIC (Interruptcontroller), ICW2,4
leds        equ 0       ; LED Port
schalter    equ 0       ; Schalterport
keybd       equ 80h     ; SBC-86 Tastatur
gokey       equ 11h     ; Taste "GO"
outkey      equ 15h     ; Taste "OUT"
sseg7       equ 9eh     ; Segmentanzeige 7
tcpwm       equ 184     ; 1843200 Hz / 184 = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
                ; Taktzyklus
                ; Zeitkonstante fuer PWM-Interrupt
tpwm        equ 200     ; Periodendauer des PWM-Signals * 0.1 ms
tlinks      equ 10      ; Impulsdauer fuer "ZU" * 0.1 ms
trechts     equ 20      ; Impulsdauer fuer "AUF" * 0.1 ms
tcwait      equ 18432   ; 1843200 Hz / 18432 = 100 Hz => 10 ms
                ; Zeitkonstante fuer Wartezeitinterrupt
twait       equ 1       ; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
shcnt       equ 4       ; Shiftcount Anzahl Teile
pieces      equ 8       ; Anzahl Teile initial

start:

; Initialisierung

    call init       ; Controller und Interruptsystem scharfmachen

    mov ah, clrscr      ; Anzeige aus
    int conout

    mov byte [status], pieces << shcnt  ; Init. Statusbyte und alle LEDs
    mov al, 0
    out ppi_a, al
    out leds, al

; Hintergrundprogramm (ist immer aktiv, wenn im Service nichts zu tun ist)
; Hier sollten Ausgaben auf das Display getätigt werden, Zählung der Teile, etc.

again:

; Ihr Programmcode...

    mov ah, 2
    mov bx, clrscrn
    mov dl, 7
    int 6
    mov al, 0
    out schalter, al

    mov al, [status]
    cmp al, 0
    je voll

struff:
    mov ah, 4h
    mov bx, [status]
    mov dl, 1h
    int 6
    mov ah, 2
    mov bx, frei
    mov dl, 7
    int 6
    mov al, [status]
    cmp al, 0
    je voll
    jmp struff

voll:
    mov ah, 2
    mov bx, clrscrn
    mov dl, 7
    int 6

    mov ah, 2
    mov bx, belegt
    mov dl, 7
    int 6

    jmp again

; Initialisierung Controller und Interruptsystem

init:
    cli         ; Interrupts aus

; PIT-Init.

    mov al, 01110110b   ; Kanal 1, Mode 3, 16-Bit ZK
    out pitc, al        ; Steuerkanal
    mov al, tcpwm & 0ffh    ; Low-Teil Zeitkonstante
    out pit1, al
    mov al, tcpwm >> 8  ; High-Teil Zeitkonstante
    out pit1, al

    mov al, 10110110b   ; Kanal 2, Mode 3, 16-Bit ZK
    out pitc, al        ; Steuerkanal
    mov al, tcwait & 0ffh   ; Low-Teil Zeitkonstante
    out pit2, al
    mov al, tcwait >> 8 ; High-Teil Zeitkonstante
    out pit2, al


; PPI-Init.
    mov al, 10001011b   ; PPI A/B/C Mode 0, A Output, sonst Input
    out ppi_ctl, al
    jmp short $+2       ; I/O-Delay
    mov al, 0       ; LED's aus (high aktiv)
    out ppi_a, al

; PIC-Init.
    mov al, 00010011b   ; ICW1, ICW4 benoetigt, Bit 2 egal,
                ; Flankentriggerung
    out icw_1, al
    jmp short $+2       ; I/O-Delay
    mov al, 00001000b   ; ICW2, auf INT 8 gemapped
    out icw_2_4, al
    jmp short $+2       ; I/O-Delay
    mov al, 00010001b   ; ICW4, MCS-86, EOI, non-buffered,
                ; fully nested
    out icw_2_4, al
    jmp short $+2       ; I/O-Delay
    mov al, 01111100b   ; Kanal 0, 1 + 7 am PIC demaskieren
                ; PIT K1, K2 und Lichttaster
    out ocw_1, al

; Interrupttabelle init.
    mov word [intab7], isr_lt   ; Interrupttabelle (Lichttaster)
                    ; initialisieren (Offset)
    mov [intab7 + 2], cs        ; (Segmentadresse)

    mov word [intab0], isr_servotimer   ; Interrupttabelle (Timer K1)
                    ; initialisieren (Offset)
    mov [intab0 + 2], cs        ; (Segmentadresse)

    mov word [intab1], isr_opentimer    ; Interrupttabelle (Timer K2)
                    ; initialisieren (Offset)
    mov [intab1 + 2], cs        ; (Segmentadresse)

    sti             ; ab jetzt Interrupts
    ret

;------------------------ Serviceroutinen ---------------------------------------------------------------------!!!

isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
    push ax
; Ihr Programmcode


; ---------------------------------------------------------------------------
isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
    mov al, eoi     ; EOI an PIC
    out ocw_2_3, al
    pop ax
    iret

isr_lt: ; Lichttaster
    push ax
; Ihr Programmcode
    mov al, byte [status]      ; Einlesung Statusbyte
    times 4 shr al,1            ;2^7 bis 2^4 nibble nach rechts schieben zu 2^3 bis 2^0
    dec al

    cmp al, 0
    jge noch_nicht_null
	; Blockade des Schalters nach Drücken


	; wenn status = 0
    mov al, 00001000b
    times 4 shl al,1            ;2^3 bis 2^0 nibble nach links schieben zu 2^7 bis 2^4
    out leds, al		; resetting der leds
        jmp isr_lt_out

noch_nicht_null:                    ; Merker ist nicht gesetzt
    times 4 shl al,1            ;2^3 bis 2^0 nibble nach links schieben zu 2^7 bis 2^4
    mov ah, byte [status]       ; Wieder-Setzung des Merkers
        and ah, 0x0F
    or al, ah
    or al, 1
    out leds, al		; Ausgabe des Merkers auf den LEDs



; Verarbeitung der Request
isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
    mov [status], al
    mov al, eoi     ; EOI an PIC
    out ocw_2_3, al
    pop ax
    iret

; -------------------------------------------------------------------------------------------------------------!!!
isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
    push ax
; Ihr Programmcode
 	; Registrierung von Lichttaster signal (wenn dieser zählt)
	; Periodendauer des Zeitgeberkanals 100us (-> 0.1ms) ??? was soll das sein?
	; Frequenz mitgeben durch pcie irgendwas


; Schließung des Vereinzelers
;linksdrehung:
	; 1ms Signal
	; Signalpause 19ms
	; Aufruf von rechtsdrehung

;rechtsdrehung:
	; 2ms signal
	; Signalpause 18ms
	; aufruf von linksdrehung


isr_servotimer_out: ; Ausgang aus dem Service
    mov al, eoi     ; EOI an PIC
    out ocw_2_3, al
    pop ax
    iret