SI-yksiköt LaTeXissa

\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{siunitx}
\usepackage{icomma}

% suomessa desimaalierotin on pilkku
% separate-uncertainty : käyttää "plus-miinus"-symbolia virherajojen ilmaisuun
\sisetup{output-decimal-marker = {,}, separate-uncertainty}

\begin{document}
Pituus on \SI{3.45}{m}. Vauhti on \SI{28.7}{km.h^{-1}}. Lämpötila on \SI{42}{\degreeCelsius}. Protonin massa virherajoineen on \SI{1.67(2)e-27}{kg}.

Lasketaan, kauanko menee kilometrin kulkemiseen.
\[t=\frac{s}{v}=\frac{\SI{1000}{m}}{(\SI{28.7}{km.h^{-1}}/3,6)}\approx\SI{125}{s}=\SI{2}{\minute}~\SI{5}{\second} \]
\end{document}