#include <iostream>
#include <cmath>
#include <iomanip>
using namespace std;
const double pi = 3.14;
// функция за отклонението
float f(float x)
{
    return ((pi*x) / 2 + x) / 2;
}
// детерминанти,които ще определят новият х/у,когато точката е извън правоъгълника
float detfornewY(float x,float y,float x1,float y1,const float const_x)
{
    return (x1*y + y1*const_x - x*y1 - const_x*y) / (x1 - x);
}
float detfornewX(float x,float y,float x1,float y1,const float const_y)
{
    return (x1*y + x*const_y - x*y1 - const_y*x1) / (y - y1);
}
//дистанцията между 2 точки
float distance(float x,float y,float x1,float y1)
{
    return sqrt((y1 - y)*(y1 - y) + (x1 - x)*(x1 - x));
}
int main()
{
    //положително
    unsigned n;
    float sum = 0;
    do
    {
        cin >> n;
    } while(n > 2000000000 || n == 0);
    for(int i = 0;i < n;i++)
    {
        float x,y,x1,y1;
        // искаме да пазим предходните координати ,правим си нови променливи,за да не загубим информация за тях
        float saveX = x1;
        float saveY = y1;
        //булеви изрази,коя точка къде се намира
        bool A,B;
        cin >> x1 >> y1;
        //тук ще влезем само първият път
        if(i == 0)
        {
            x = x1;
            y = y1;
            continue;
        }
        // в случай,че точката А е извън кординатната система,а Б е въре,вместо да правим допълнителни случаи ги слапваме
        A = (x >= -5 && x <= 5 && y >= -2 && y <= 2);
        B = (x1 >= -5 && x1 <= 5 && y1 >= -2 && y1 <= 2);
        if(!A && B)
        {
            int p = x;
            int q = y;
            x = x1;
            y = y1;
            x1 = p;
            y1 = q;
        }
        // може пък да сме вътре в правоъгълника с двете точки
        A = (x >= -5 && x <= 5 && y >= -2 && y <= 2);
        B = (x1 >= -5 && x1 <= 5 && y1 >= -2 && y1 <= 2);
        if(A && B)
        {
            int d = distance(x,y,x1,y1);
            sum += f(d);
            x = x1;
            y = y1;
            continue;
        }
        // а пък може и двете да не са вътре
        if(!A && !B)
        {
            x = saveX;;
            y = saveY;
            continue;
        }
        // имаме случай,в който х-овете влизат в очертанията на игрището,но у-ците не влизат
        A = (x >= -5 && x <= 5 && y >= -2 && y <= 2);
        B = (x1 >= -5 && x1 <= 5 && (y1 > 2 || y1 < - 2));
        if(A && B)
        {
            float new_x1 = detfornewX(x,y,x1,y1,2);
            y1 = 2;
            float B_prim = distance(x,y,new_x1,y1);
            sum += f(B_prim);
            x = saveX;
            y = saveY;
            continue;
        }
        // а пък сега обратно у-ците са в очертанията,но х-овете не са
        A = (x >= -5 && x <= 5 && y >= -2 && y <= 2);
        B = (y1 >= -2 && y1 <= 2 && (x1 > 5 ||  x1 < -5));
        if(A && B)
        {
            float new_y1 = detfornewY(x,y,x1,y1,5);
            x1 = 5;
            float B_prim = distance(x,y,x1,new_y1);
            sum += f(B_prim);
            x = saveX;
            y = saveY;
            continue;
        }
        // най-кофти случая
        // 1) когато нашата права се пресече с правата у - 2 = 0;Тогава новата точка се заменя с у = 2 и след изчисление
        // на х.Прави се проверка дали х удовлетворява условията,ако да го пращаме да търси дистанцията
        // 2) когато нашата права се пресече с правата х - 5 = 0;Тогава новата точка е с координати х = 5 и след изчисление
        // на у.Правим се проверка дали точката седи на контура и е в интервала [-2;2];Ако да пращаме я на дистанцията;
        // 3) Нашата нова точка да се намира на ръбчето.Тогава с координати у = -2,х = 5 намираме дистанцията.
        A = (x >= -5 && x <= 5 && y >= -2 && y <= 2);
        B = ((x1 > 5  || x1 < -5) && (y1 < -2) || (y1 > 2));
        if(A && B)
        {
            float new_x1 = detfornewX(x,y,x1,y1,2);
            float new_y1 = detfornewY(x,y,x1,y1,5);
            if(new_x1 >= -5 && new_x1 <= 5 && new_y1 >= -2 && y <= 2)
            {
                x1 = 5;
                y1 = 2;
                float B_prim = distance(x,y,x1,y1);
                sum += f(B_prim);
                x = saveX;
                y = saveY;
                continue;
            }
            else if(new_x1 >= -5 && new_x1 <= 5)
            {
                y1 = 2;
                float B_prim = distance(x,y,new_x1,y1);
                sum += f(B_prim);
                x = saveX;
                y = saveY;
                continue;
            }
            else
            {
                x1 = 5;
                float B_prim = distance(x,y,x1,new_y1);
                sum += f(B_prim);
                x = saveX;
                y = saveY;
            }
        }

    // Принтим резултата
    cout << setprecision(3) << sum << endl;
    return 0;
}