/*
 *        PER ATTINY85
 *
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 *        22/01/2020
 */

#include <TinyWire.h>
#include "twi.h"
byte own_address = 0x69; //Stabilisco l'indirizzo ( si potrebbe scrivere anche come 0x10)
volatile byte rpmcount = 0;
uint16_t rpm = 0;
unsigned long timeold = 0;
unsigned long timecheck = 0;
unsigned long timenew = 0;
uint8_t buffer[2]={0,0};
bool join=false;
void setup() {
  TinyWire.begin(own_address);//Inizializzo il bus dell'attiny
  TinyWire.onRequest( onI2CRequest );//Decido cosa richiamare quando c'è una richiesta
  cli();  //Blocco gli interrupt
  pinMode(1,INPUT_PULLUP);  //Pulsante o sensore che genera interrupt
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);//Led controllo
  GIMSK = (1 << PCIE); //Abilito il pin change
  PCMSK = (1 << PCINT1); //Imposto il PIN1 digitale (pin6 fisico) come pinchange
  sei();//Abilito interrupt e quindi anche comunicazione
}
void loop()
 {
   //Update RPM every second
   // delay(100);
   //Don't process interrupts during calculations
   //Note that this would be 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount if the interrupt
   //happened once per revolution instead of twice. Other multiples could be used
   //for multi-bladed propellers or fans
   if(join){
      cli();// sezione critica
      timenew = micros(); //aggiornamento tempo con i microsecondi
      sei();//fine sezione criticaa
      timecheck=timeold;  //timecheck serve al controllo la inizializzo con il vecchio tempo affinchè possa controllare nel nuovo ciclo
      rpm = (30*1000000)/(timenew - timeold)*8;   //calcolo rpm (dato che stiamo utilizzando micros() che è 10^-6 devo moltiplicare per 1M
    //  rpmcount = 0; //porto il conteggio degli isr a 0
      timeold = timenew;  //prendo il vecchio tempo e lo inizializzo a nuovotempo
      join=false;//permetto di uscire dall'if
      //delay(300);
      digitalWrite(3,LOW);//led di controllo
      if(rpm>=255){//controllo bus i2c per split rpm
        digitalWrite(4,HIGH);//led di controllo i2c
      }
   }
   if(timecheck+1000000 < micros()){//controllo bloccaggio ruota o errore sensore
      rpm=0;//se dovesse verificarsi io non ho giri
   }
  }
ISR(PCINT0_vect){//Interrupt Service Routine

      rpmcount++;//inizio conteggio isr

      if(rpmcount == 8){//8 = doppio denti pignone
        rpmcount = 0; //conteggio isr = 0
        digitalWrite(3,HIGH);//Accendo il led di controllo
        digitalWrite(4,LOW);//spengo led i2c
        join=true;//abilito ingresso nell'if
      }
}
void onI2CRequest() {//Request Routine
  split(rpm, buffer);//richiamo la funzione per fare split
  TinyWire.send(buffer[0]);//Invio il valore del nostro conteggio
  TinyWire.send(buffer[1]);
}

void split(uint16_t full, uint8_t * buffer){
  //riempie il buffer con due elementi da 8bit
  buffer[0]=full>>8;//byte superiore
  buffer[1]=full & 0x00FF;//byte inferiore
}