//Na classe do componente ao qual que quero exibir os dados no template eu tenho essa variavel:

categorias: Observable<any>

// Nomeu metodo OnInit eu atualizo o valor dela
ngOnInit() {
    this.categorias = this.banco.getAll()
}


//Com essa função aqui
getAll() {
        return this.db.list(`salas/${this.idSala}`)
          .snapshotChanges()
          .pipe(
            map(changes => {
                return changes.map(c => ({ key: c.payload.key, ...c.payload.val() }));
            })
          );
    }